opencv Mat数据类型转换和算术

Question

我是opencv库的新手，并且自2.x以后仍然对C ++ Mat类感到困惑。

我遇到的问题：

1. 类的非模板版本Mat是运行时类型，但是没有可以显示Mat对象的符号名称的函数，只有cv::Mat::type()，它返回整数。

2. 如果矩阵是CV_8U或无符号字符类型，那么我会做加法运算......是否有可能导致溢出？或opencv是否足够智能转换数据类型并执行所谓的“饱和算术”？ e.g。

   unsigned char a = 255; unsigned char b = a+a; // == 255

   a + a的操作：

   unsigned char b = (unsigned char) clipTo_0_255((float)a + (float)a));

3. 如果我想避免微妙的cv::Mat::at<_Tp>，大多数解决方案建议使用class Mat_<_Tp>的派生模板版本。但_Tp必须是C ++原型，我不知道原始类型和CvMat类型系统之间的映射...（也许它很简单......）

4. opencv数据类型转换是否相当于C / C ++类型转换？ e.g。

   float a = 1.5; int b = (int) a; // == 1

   int a = 2; float b = static_cast<int>(a); // == 2.0

Answer 1

对于＃2和＃4，您应该阅读OpenCV page on saturation arithmetic。特别是：

  

这种“饱和”语义（不同   从通常的C语言“包装”   语义，最低位是   拍摄，在每个图像中实现   处理功能，从简单   cv::add到cv::cvtColor，cv::resize，   cv::filter2D等。这不是新的   OpenCV v2.x的功能，就在那里   从一开始。在新的   版本此特殊模板运算符   介绍是为了简化   在语义中实现这种语义   你自己的职能。

遗憾的是，我对类型系统的问题没有任何出色的解决方案。因为所有OpenCV库函数都使用非模板cv::Mat类，所以我个人已经放弃使用cv::Mat<T>类，直到API的其余部分更新为止。

虽然类型系统相当笨拙，但随着您习惯使用它会变得更加容易。