启用编译器优化后，STM32F411卡住了更新PWM占空比的过程

Question

我遇到了一个奇怪的问题，我似乎无法理解。我正在使用STM32F411开发板和ST32CubeIDE（基于日食）。我想使用PWM，因此我已使用cubeMX在PWM输出模式下配置TIM4，并具有适合我想要的PWM频率/脉冲宽度的预分频器和负载值。我还为TIM4启用了全局中断，因为稍后我想使用HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback函数。

在主循环之前，我这样初始化TIM4和所有4个通道：

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //Start up PWM
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_2); //Start up PWM     
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_3); //Start up PWM     
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_4); //Start up PWM

然后在我手动设置PWM脉冲宽度之后：

htim4.Instance->CCR1 = 100;
htim4.Instance->CCR2 = 100; 
htim4.Instance->CCR3 = 100;
htim4.Instance->CCR4 = 100;

但是，由于某些原因，当我将编译器优化设置为“优化速度-Ofast” *时，程序似乎在最后一行之后卡住了，而调试时却设置了CCR4，并且无法进行。

仅当启用编译器速度优化时，此仅发生。默认情况下，它设置为优化调试，这样很好。

Answer 1

除调试之外的其他任何操作都会使调试器感到困惑。

您可以尝试的操作：（您没有指定工具链，我假设它是基于eclipse / gcc的。）

• 启用instruction stepping一次逐步执行汇编说明。即使通过源代码行进行调试，它也应能正常工作。
• 在代码的最下方两到三行设置一个断点，然后让调试器运行关键部分。
• 点击暂停按钮只是为了看看它被卡住了。如果您在代码中的某个地方没有活动的断点，则它可能不可用。