angular-ui-router：没有URL但具有反向导航功能的状态

Question

在angular-ui-router中，状态不需要URL。参见this answer。

这在单击UI时效果很好，但是，似乎反向导航被破坏了：

http://plnkr.co/edit/kr7hyjc1q8i15vcSG9RR?p=preview

app.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider, $locationProvider) {
  $locationProvider.html5Mode({
    enabled: true,
    requireBase: false,
  }).hashPrefix('!');

  $stateProvider.state({ 
    name: 'home', 
    controller: function($scope) { }, 
    template: '<h1>home state loaded</h1> ' +
                 '<div ui-view></div>'
  });

  $stateProvider.state({ 
    name: 'home.foo', 
    controller: function() { }, 
    template: '<h1>foo state loaded</h1> ' +
              '<div ui-view></div>'
  });
});

执行一些状态转换，然后在窗口中右键单击并在上下文菜单中选择“返回”。框架没有返回一种状态，而是变为空白。

是否有一种方法可以使状态不具有关联的URL，但具有有效的pushState /历史记录？