Question

我正在尝试设置一个接受modbus RTU轮询的侦听器。

我发现了很多与Modbus相关的npm库，但是它们都与从其他Modbus从站轮询或充当Modbus TCP服务器有关。我需要模拟modbus从站，而不是轮询器（充当modbus RTU服务器）

编辑：我找到了这个图书馆https://github.com/Cloud-Automation/node-modbus

源代码中有一个modbus-rtu-server.js文件，因此我一直在尝试使用它。但是，我在没有文档的情况下难以理解和使用该库。这是我尝试过的：

const modbus = require('jsmodbus')
const SerialPort = require('serialport')
const options = {
    baudRate: 9600
}
const socket = new SerialPort("/dev/ttyUSB0", options)
const server = new modbus.server.RTU(socket)
server.on('connect', function (client) {
    console.log(client);
});

到目前为止，这是我所拥有的，但是“连接”事件从未发生，我在做什么错？

Answer 1

服务器仅在等待客户端连接。为了使 connect 事件发生，您必须从客户端启动查询。这意味着您需要将第二个串行端口连接到/dev/ttyUSB0并从中启动Modbus查询。为此，您可以使用相同的库或任何其他工具，例如 modpoll 或QModMaster。

您还需要开发一些服务器，因为现在它没有定义任何寄存器，因此不会有太大用处。

看一下TCP示例，尤其是SimpleServer。如您所见，您需要在服务器上定义Modbus寄存器或线圈，例如：

server.on('readCoils', function (request, response, send) {
/* Implement your own */

response.body.coils[0] = true
response.body.coils[1] = false

send(response)
})

Node.js-如何充当Modbus RTU服务器

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