用于控制OWI-535机器人手臂的API

时间:2011-04-17 07:40:09

标签: c# .net python robotics

为了好玩,我一直在摆弄OWI-535机器人手臂,我在this博客文章中发现了关于在Linux(或OSX)中控制手臂的问题。有没有人在.Net中为它做过API?再次,一个试图不重新发明轮子的案例......

我确实在Python中找到了关于控制它的this,但我想在开始追逐管道之前检查是否有人做过.Net版本。

1 个答案:

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您可以使用LibUsbDotNet来控制手臂。它不是专门用于此目的,但它为您提供了执行此操作的工具。

Here是某人使用libusbdotnet编写的示例程序。