如何打印取自查询字符串的文本？

Question

我正在学习JS，我还处于早期阶段。

URL - https://example.com?q=text1_text2

您知道我该如何使用JS从URL中提取text1_text2并将其作为文本打印在HTML中？

此处text1和text2将成为名字和姓氏。我想在“ hello”之后打印名字和姓氏。 HTML应该类似于“ Hello，text1 text2”。