您为遮挡和截断的对象分配什么标签？

Question

假定您具有如下图所示的图像，并且希望标记框架中的每个对象。例如，您将如何对蓝色棱柱进行分类？它被绿色球体截断，并被红色棱镜遮挡。更一般地，在机器学习/对象识别训练数据的标签图像中，遮挡和截断之间的权衡是什么？

注意：我一直在尝试遵循Pascal VOC2011 annotation guidelines。

提前谢谢！