Question

我正在尝试使用yaml-cpp解析yaml文件，但它需要file.yaml的完整路径。如果该路径可能因用户设置而有所不同，我应该如何获得它。我假设此文件名不会更改

这是针对ROS动力学框架的，因此它在Linux上运行。我已经尝试使用system（）函数获取此路径，但是它没有返回字符串。

string yaml_directory = system("echo 'find -name \"file.yaml\"' ") ; // it's not working as expected 
YAML::Node conf_file = YAML::LoadFile("/home/user/path/path/file.yaml"); //I want to change from that string to path found automatically

Answer 1

正如我在评论中所说，我相信您可以使用realpath做到这一点。如您所说，这是bash命令。但是，您可以像这样执行

#include <iostream>
#include <stdexcept>
#include <stdio.h>
#include <string>

std::string exec(const char* cmd) {
    char buffer[128];
    std::string result = "";
    FILE* pipe = popen(cmd, "r");
    if (!pipe) throw std::runtime_error("popen() failed!");
    try {
        while (fgets(buffer, sizeof buffer, pipe) != NULL) {
            result += buffer;
        }
    } catch (...) {
        pclose(pipe);
        throw;
    }
    pclose(pipe);
    return result;
}

或使用C ++ 11

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <memory>
#include <stdexcept>
#include <string>
#include <array>

std::string exec(const char* cmd) {
    std::array<char, 128> buffer;
    std::string result;
    std::unique_ptr<FILE, decltype(&pclose)> pipe(popen(cmd, "r"), pclose);
    if (!pipe) {
        throw std::runtime_error("popen() failed!");
    }
    while (fgets(buffer.data(), buffer.size(), pipe.get()) != nullptr) {
        result += buffer.data();
    }
    return result;
}

这取自How do I execute a command and get output of command within C++ using POSIX?

我只在这里复制了代码，所以内容也在这里。

如何在C ++（Linux）中获取具有文件名的文件的完整路径

1 个答案: