已解决:从Android应用程序访问i.mx6板上的I2C

时间:2019-07-06 07:53:43

标签: android linux i2c su nxp-microcontroller

我正在开发基于nxp i.mx6(Variscite Dart mx6)的开发板。

我的应用程序已使用平台密钥签名,并且可以看到它以sharedUserId(UID 1000)运行。

当我尝试使用getRuntime.exec(“ / system / xbin / su”)执行“ su”命令时,出现异常错误(权限被拒绝)。

我需要su才能使用Shell命令i2cset和i2cset。

我正在使用Android Oreo 8.0。

有什么建议吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

我解决了创建一个在启动时启动的简单守护程序的问题,该守护程序接收Java应用程序(通过套接字)执行的命令。

下面我报告守护程序代码(目前非常简单,但是可以正常工作)。

路卡

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>



int main() {
    char buffer[100];
    struct sockaddr_in addr;
    size_t addrlen, n;
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    memset(&addr, 0, sizeof addr); 
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(2000);
    addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    bind(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    addrlen = sizeof(addr);
    while(1)
    {
        n = recvfrom(sockfd, (void*)buffer, 100, 0,
        (struct sockaddr*)&addr, (int *) &addrlen);
        buffer[n] = '\n';
        system(buffer);
    }
    return 0;
}