如何将jetpack导航组件/导航图用于底部导航选项卡？

Question

我有一个活动，该活动包含一个底部导航图，该导航图具有5个选项卡，我想使用导航图将每个选项卡连接到片段，如何将其链接到导航图中并管理后台堆栈。

注意：我不想使用片段事务和手动代码，我只想使用jetpack导航器提供的导航图。