Question

我想以20Hz的采样率模拟一个固定的加速度传感器延迟。（600个样本/ 30秒）

这是针对人类活动识别Android移动应用程序，它使用TensorFlow来预测用户的活动。我尝试使用固定的SENSOR_DELAY（NORMAL，UI，FASTEST）和samplePeriodUS。我注意到，使用samplingPeriodUS上的自定义值，由于采样率不断变化，因此无法获得一致的延迟。我最终使用了SENSOR_DELAY_NORMAL，因为它给了我一致的采样率，接近46Hz。

使用此代码，我收集了600个加速度计样本（x，y，z），然后将其添加到Arraylist中，然后将其发送到Tensorflow以返回概率。

使用此设置，我希望每13-14秒获得600个样本。我想实现30秒的延迟（20Hz）。

是否可以通过Thread.Sleep，ScheduledExecutorService或线性插值来实现？

好奇地从源代码中提取了源代码，并对其进行了稍微的修改：Github Link

protected void onResume() {
    super.onResume();
    getSensorManager().registerListener(this, getSensorManager().getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),  SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    specificActivityPrediction(activity);
    x.add(event.values[0]);
    y.add(event.values[1]);
    z.add(event.values[2]);
}

private void specificActivityPrediction(String activity) {

    if (x.size() == N_SAMPLES && y.size() == N_SAMPLES && z.size() == N_SAMPLES) {
        data = new ArrayList<>();
        data.addAll(x);
        data.addAll(y);
        data.addAll(z);

        results = classifier.predictProbabilities(toFloatArray(data));

        downstairsTextView.setText(Float.toString(round(results[0], 2)));
        joggingTextView.setText(Float.toString(round(results[1], 2)));
        sittingTextView.setText(Float.toString(round(results[2], 2)));
        standingTextView.setText(Float.toString(round(results[3], 2)));
        upstairsTextView.setText(Float.toString(round(results[4], 2)));
        walkingTextView.setText(Float.toString(round(results[5], 2)));
        sendProbabilities(activity);
        x.clear();
        y.clear();
        z.clear();
    }
}

有什么方法可以在我的Android应用中创建固定的加速度传感器延迟吗？我想精确地达到20 Hz的采样率

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