.htaccess删除空格和文件扩展名

Question

.htaccess文件需要一点帮助

有人可以向我解释一下如何编写.htaccess规则。 这些规则应删除文件扩展名，参数标题，将字母设置为小写，并用“ _”或“-”替换空格。

从这里： http://example.com/error/?message=My%20Error%20Message

应该得到这个： http://example.com/error/my_error_message

谢谢。