子级RelativeLayout不适合其父级高度

Question

我有这个布局（它是RecyclerView中一行的布局，所以会有n个）：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/mainrl">

<ImageView
    android:layout_width="40dp"
    android:layout_height="40dp"
    android:layout_alignParentStart="true"
    android:layout_alignParentTop="true"
    android:id="@+id/image"
    android:layout_marginStart="10dp"
    android:layout_marginTop="10dp"
    android:layout_marginBottom="10dp"/>

<RelativeLayout
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="match_parent"
    android:id="@+id/inner_rl"
    android:layout_toEndOf="@+id/image"
    android:layout_marginStart="5dp"
    android:layout_marginTop="5dp"
    android:layout_marginBottom="5dp"
    android:layout_marginEnd="5dp"
    android:layout_centerVertical="true"
    android:layout_alignParentTop="true"
    android:layout_alignParentBottom="true">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/message"
        android:layout_toStartOf="@+id/time"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:layout_marginStart="10dp"
        android:layout_marginEnd="10dp"
        android:layout_marginTop="3dp"
        android:layout_marginBottom="3dp"
        android:gravity="start"/>

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/time"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:layout_alignParentEnd="true"/>


</RelativeLayout>



<ImageView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="2dp"
    android:id="@+id/separador"
    android:background="@color/black"
    android:layout_alignParentBottom="true"/>

我希望inner_rl适合mainrl的高度。如果消息足够长，就可以了。但是，如果消息只有一行，则inner_rl不适合mainrl的高度。