如何比较来自不同传感器类型的Android SensorEvent？

Question

我正在尝试尽可能准确地记录不同传感器事件的时间戳。通常，我只会使用sensorEvent.timstamp，但是我注意到当我打电话给SystemClock.elapsedRealtimeNanos()时会得到不同的读数。

例如：

Log.i("Time1", String.valueOf(sensorEvent.timestamp));
// 939,704,514,316,244

Log.i("Time2", String.valueOf(SystemClock.elapsedRealtimeNanos()));
// 939,704,545,239,071

// I added commas for readability but they aren't actually printed.

如您所见，它们之间的距离为30922827ns或30.9ms，这在称为200ms的传感器事件中相当可观。

所以我的问题是：我应该使用哪个时间戳与其他传感器事件尽可能准确地进行比较？

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也可以添加。我将在以下代码块中记录时间戳。

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    int sensorType = sensorEvent.sensor.getType();
    switch (sensorType) {
        case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:

            //sensorEvent.timestamp
            // OR
            //SystemClock.elapsedRealtimeNanos()

            break;
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

            //sensorEvent.timestamp
            // OR
            //SystemClock.elapsedRealtimeNanos()

            break;
        ...
    }
}