Question

我正在使用github上GautamV/J4GPG的GoPiGo3类来控制DexterIndustries的GoPiGo3板。该代码不是来自DexterIndustries的官方代码，而是来自DexterIndustries的python库的java端口。

我只是尝试测试代码，无法创建GoPiGo3类的实例。我正在使用BlueJ，在BlueJ中打包了GautamV的代码，然后将GoPiGo3类导入了一个演示类。

我的研究使我相信GoPiGo3类被设计为单例，以确保仅创建一个实例，并具有重载的构造函数以允许其实例化具有灵活性。

以下是GoPiGo类中的相关代码：


    private static GoPiGo3 _instance; 

    public static GoPiGo3 Instance() throws IOException, FirmwareVersionException{
        if (_instance == null) {
            _instance = new GoPiGo3(8, true);
        }
        return _instance;
    }

    public static GoPiGo3 Instance(int addr) throws IOException, FirmwareVersionException{
        if (_instance == null) {
            _instance = new GoPiGo3(addr, true);
        }
            return _instance;
    }

    public static GoPiGo3 Instance(boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{
        if (_instance == null) {
            _instance = new GoPiGo3(8, detect);
        }
        return _instance;
    }

    public static GoPiGo3 Instance(int addr, boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{
        if (_instance == null) {
            _instance = new GoPiGo3(addr, detect);
        }
        return _instance;
    }

    private GoPiGo3(int addr, boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException {
        SPIAddress = addr;
        spi = SpiFactory.getInstance(SpiChannel.CS1, // Channel 1
                500000, // 500 kHz
                SpiMode.MODE_0); // Mode 0
        if (detect) {
            //does detect stuff
        }

预期结果是GoPiGo3类的初始化对象。代码当前无法编译。 GoPiGo类的编译没有错误，但是尝试初始化GoPiGo类的Demo类却没有。

我实例化的尝试是

GoPiGo3 platform = new GoPiGo3();

这会导致以下错误：

com.j4gpg3.control.GoPiGo3类中的构造函数GoPiGo3无法应用于给定类型：   必需：int.boolean
  找到：没有参数
  原因：实际和正式论点清单的长度不同   您在此处使用的运算符不能用于您使用它的值的类型。您在这里使用错误的类型或错误的运算符。

当我尝试：

GoPiGo3 platform = new GoPiGo3(8,true);

这会导致以下错误：

GoPiGo3（int，boolean）在com.j4gpg3.control.GoPiGo3中具有私有访问权限

Answer 1

正如您所说，其使用单例模式实现，因此您需要使用Instance方法而不是构造函数。由于构造函数private GoPiGo3(int addr, boolean detect)...的private修饰符，只能在GoPiGo3类中调用它。

public static GoPiGo3 Instance() throws IOException, FirmwareVersionException{
    if (_instance == null) {
        _instance = new GoPiGo3(8, true);
    }
    return _instance;
}

public static GoPiGo3 Instance(int addr) throws IOException, FirmwareVersionException{
    if (_instance == null) {
        _instance = new GoPiGo3(addr, true);
    }
        return _instance;
}

public static GoPiGo3 Instance(boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{
    if (_instance == null) {
        _instance = new GoPiGo3(8, detect);
    }
    return _instance;
}

public static GoPiGo3 Instance(int addr, boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{
    if (_instance == null) {
        _instance = new GoPiGo3(addr, detect);
    }
    return _instance;
}

要获取GoPiGo3实例，您需要执行以下操作：

GoPiGo3 platform = GoPiGo3.Instance(8,true);

参考：

https://www.geeksforgeeks.org/singleton-class-java/

无法实例化单例重载的构造函数-Error：类型的构造函数无法应用于给定的类型

1 个答案: