为Sonarqube创建Matlab插件

Question

我正在为SonarQube设置一个新插件，该插件可以分析Matlab代码。我在有关此过程的链接上进行了阅读：https://docs.sonarqube.org/latest/extend/new-languages/，并且还阅读了很多内容，但是我仍然不太了解如何第一步，即SSLR的语法部分。你能指导我吗？

我试图理解SonarPython，但是将其修改为我想要的东西很复杂。