如何将ANTLR4生成的解析树转换为抽象语法树？

Question

我已经编写了Python代码，以使用ANTLR4获得给定Java源代码的解析树。我希望将此解析树转换为AST，然后将树编辑距离算法应用于不同的AST。问题是，如何将从ANTLR4获得的解析树转换为AST？

如果无法进行转换，是否可以直接从ANTLR4获取AST？

我相信将ANTLR4与Python3结合使用的资源确实有限，而且并不多。因此，任何帮助表示赞赏。预先感谢。