PCL中的.h，.hpp，.cpp文件之间的区别

Question

我不了解点云库中.h，.hpp和.cpp文件之间的区别。 Here是带有双边过滤器的示例，他们说：

  

  
• include / pcl / filters / bilateral.h-将包含所有定义；
  
• include / pcl / filters / impl / bilateral.hpp-将包含模板化的实现；
  
• src / bilateral.cpp-将包含显式模板实例。
  

我了解头文件和实现的一般概念，但是为什么会有两个头文件？模板化实现和显式模板实例化之间有什么区别？

此刻，我正在使用Kmeans类，并且不使用.hpp，相反，它们仅在.cpp file中具有实现，并且包括.h file。为什么？此外，在kmeans.h文件中，它们提供了一些公共成员函数的实现，而不仅仅是setter和getter。我找不到此代码背后的原理。

谢谢！

Answer 1

请注意，只有.h是头文件，一个是包含定义的文件，一个应该包含的文件。

hpp和cpp文件中都有实现。

• hpp：包含通用模板template<class T>
• cpp：包含非模板函数或显式实例template<pcl::PointXYZ>

.h和.hpp文件都可以合并在同一文件中，但更清楚地将它们分开。