ORB对象识别不适用于Java OpenCV

Question

我正在尝试在Java上使用opencv实现ORB对象检测。我已经安装了opencv 4.1.0，并已按照this教程进行了更改，并根据需要进行了更改（我知道它不是ORB的用途，它只是为了了解要做什么）。但是，当我实际运行代码时，它所检测到的区域就远不及它应该找到的绿皮书。

我不知道为什么会这样，也许是因为某些代码在技术上是针对另一种方法的？我尝试使用更多的关键点，但没有任何改变。

这是代码，它在必要时使用javafx显示图像：

angular

由于我对opencv整体还很陌生，并且不知道如何处理，因此非常感谢所有帮助。