测量车辆尺寸

Question

我想测量后轮轴中点到BMW X5的驾驶员座椅之间以及WeBots中可用的雪铁龙CZero车型之间的距离。你们中有人可以建议一个程序来测量这种距离，还是一种从PROTO文件中获取距离的方法？

Ps .：通常人们会从汽车制造商的技术规格中搜索此类数据，但对于这两种车辆，他们都没有提供此类详细信息。

谢谢。

Answer 1

从PROTO文件中，您可以轻松获取前后轴之间的距离（查找“轴距”的值，https://www.cyberbotics.com/doc/automobile/ackermannvehicle#ackermannvehicle-field-summary）。

但是对于后轴的距离<->驾驶员座椅，没有简单的方法可以从PROTO获得它。最简单的解决方案可能是直接在Webots中添加一个盒子，并使它的大小与后轴<->驾驶员座椅的距离匹配。