如何将与Unix的初始时间相关的时间增量转换为时间戳

Question

我得到dataframe的一列，如下所示：

id        nginxtime
0         1.560091e+12
1         1.560051e+12
2         1.560089e+12
3         1.560063e+12
4         1.560079e+12
5         1.560068e+12
6         1.560049e+12
7         1.560031e+12
8         1.560067e+12
... ...
... ...
Name: nginxtime, Length: 1000000, dtype: float64

nginxtime是相对于Unix初始时间的时间增量，其单位为毫秒。
我想将其转换为时间戳，但我只知道通过将其转换为天并保留秒并将其转换为时间戳。
所以我想知道是否有方便的方法来转换它。
如果不介意有人可以帮助我吗？
提前致谢。