使用Apple的统一日志记录API os_log时，是否需要使用DispatchQueue.async或在内部使用它会处理后台执行的事情以及消息的排队？
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您不应该。
Apple建议统一日志记录系统已经为您处理了。 WWDC 2016中Session 721 - Unified Logging and Activity Tracing的引用：
我们要做的另一件事非常非常重要，就是我们推迟了很多工作。正如我们在显示信息时（而不是在我们收集信息时）所做的任何事情一样，我们尝试推迟到这一点。这是避免观察者影响的关键方法之一。
在谈话中他们没有提到您应该从后台线程或队列中登录。根据最佳做法：
避免为
os_log*API创建包装函数
（我的意思是避免创建在DispatchQueue上调用os_log的包装器）
避免在紧凑的代码循环中登录
（统一日志的设计轻巧，但请不要过分强调）