Question

我正在尝试使用Google Colab运行在Ubuntu上开发的https://github.com/ARiSE-Lab/deepTest深度神经网络软件。我能够进行较小的修改即可运行install.sh。在添加“！”后，我成功加载了

！须藤apt-get install python-rosbag ！须藤apt-get install python-genmsg ！须藤apt-get install python-genpy ！须藤apt-get install python-rosgraph-msgs1 这安装了许多文件，包括：

Setting up python-rosbag (1.13.5+ds1-3) ...

但是，当我运行程序generate_hmb3.py时，其第二行是：

import rosbag

我收到了无效的语法错误消息。当我将行更改为：

import python-rosbag

我收到消息：

  File "<ipython-input-12-37a7e266f3af>", line 7
import python-rosbag
             ^
SyntaxError: invalid syntax

对这个问题有什么解决办法吗？

Answer 1

导入问题

确保已设置Python路径，该路径应通过source命令来完成。您可以通过

轻松检查正确的路径

echo $PYTHONPATH
# which gives me
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

导入带破折号的模块：

在python的导入名称（ref）中不允许使用破折号。而且没有称为python-rosbag的标准模块。据我所知，只有rosbag。如果它是您自己的书面模块，则可以使用__import__()来完成。例如：

foobar = __import__("foo-bar")

但是您确实应该重命名模块。

Answer 2

我尝试了一堆不同的方法*，我认为这仍然是ros仍使用python 2.7的问题。

我实际上无法使它按预期工作，但是使用https://github.com/event-driven-robotics/importRosbag对我有用。

*就像添加python2.7的路径并弄乱importlib和imp一样。无法正常工作；我收到错误消息AttributeError: module 'rospy' has no attribute 'names'

为什么我不能在Google Colab中导入python-rosbag？

2 个答案: