Question

我在文件（Display.py）中有一个类（AngleInfo），带有一个自变量（WheelAngle），该自变量在运行函数（GetAngle）后不会更新。该函数在第二个文件（ManageInfo.py）中的类中被调用，并具有基于事件的触发器。当我尝试在Display.py的第二个类（AngleProcess）中使用WheelAngle时，该值不会从初始化更新。在MessageHandler类中触发该函数时，它可以访问GetAngle声明中由m表示的原始数据。

在另一个文件（Radar.py）中还有另一个类（SpeedInfo），其中在ManageInfo类中运行自变量（VehicleSpeed）后，该自变量（VehicleSpeed）正在更新。

工作用例具有线程系统，但是在非工作用例中将其复制后，我发现没有任何改进。我不明白为什么WheelAngle不在类中进行更新，并且与工作案例进行比较并不能使我更接近答案。

因此，基本上，在我运行GetAngle之后，我看到WheelAngle在该函数中具有正确的值，但是当我在Display.py文件的AngleProcess类的UpdatePlot函数中调用自变量时，便得到了初始值。我什至尝试在AngleInfo类中创建一个不同的函数来访问WheelAngle，然后在AngleProcess类的UpdatePlot函数中调用此函数，但是结果是相同的。

请记住一个可行的示例，因为它需要发送实时数据。而且，即使似乎未使用WheelAngle和VehSpeed，为简化起见，下面的代码也被省略了！

有什么想法吗？下面是代码示例。谢谢！

Display.py

class AngleInfo():
    def __init__(self):
        self.WheelAngle = 0

    def GetAngle(self,m):
        self.WheelAngle = float(m) # Angle is correct

class AngleProcess():
    def __init__(self):
        self.AngleInfoObj = AngleInfo()

    def UpdatePlot(self,tupledata):
        WheelAngle = self.AngleInfoObj.WheelAngle # Angle is set to initial

Radar.py

class SpeedInfo(threading.Thread):
    def __init__(self,page):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.daemon = True
        self.start()

        self.VehSpeed = 0

    def run(self):
        VehSpeed = self.VehSpeed # Speed is correct

    def GetSpeed(self,m):
        self.VehSpeed = float(m) # Speed is correct

ManageInfo.py

from AurixCAN import Receiver
from Radar import SpeedInfo
from Display import AngleInfo

class MessageHandler:
    def __init__(self,page):
        self.SpeedInfo = SpeedInfo(page)
        self.AngleInfo = AngleInfo()

        DataSet = Receiver(canIDsandCalls={0xE:[self.SpeedInfo.GetSpeed,self.AngleInfo.GetAngle]})

自变量在不同类中运行函数后未更新

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