我正在建立树莓派（rpi）网络以用于多房间音频（目前为3 rpis，之后最多为5 rpis）。 我希望使用tcp套接字将所有rpis相互连接（我需要确保消息已发送和接收），以便它们可以轻松交互。
因为我为此使用快照广播，所以这些通信将不会用于传输音频内容（并且完全适合我的需求）。
我的问题与rpis网络的启动有关。我希望所有rpis连接到相同的wifi网络并首先运行相同的python程序， 自己，然后在不对每个设备中其他rpis的名称/地址进行硬编码的情况下彼此连接。可以避免使用任何包含主服务器的解决方案，因为某些rpis可能会不时关闭。
目前，我已经编码了一个小库，该库结合了udp进行广告/发现和TCP进行安全的消息传递，但是并不能完美运行（使用几天后，我会面临随机断开连接， udp / tcp网络专家）。
（编辑） 完全重写之后，我的内部图书馆现在似乎可以正常工作。 可以在以下位置获得： https://github.com/mbrebion/pythonConnect 但是，我想知道其他python库是否能提供相同的可能性。