打字稿找不到模块

Question

一个带有导入的.ts文件，我正在从使用打字文件的先前版本中迁移。

import util = require("util");
import Promise = require("bluebird");
import onoff = require("onoff");
import Gpio = onoff.Gpio;

对于这些导入，我有@types

├── @types/bluebird@3.5.27
├── @types/node@12.0.10
├─┬ @types/onoff@3.2.1
│ └── @types/node@12.0.10 deduped

我有一个tsconfig.json文件

{
  "compilerOptions": {
    "module": "commonjs",
    "moduleResolution": "node",
    "target": "es5",
    "sourceMap": true,
    "outDir":"./out/"
  }
}

但是出现错误，我无法弄清楚如何进一步调试

lib/GPIOPort.ts(5,23): error TS2307: Cannot find module 'util'.
lib/GPIOPort.ts(6,26): error TS2307: Cannot find module 'bluebird'.
lib/GPIOPort.ts(7,24): error TS2307: Cannot find module 'onoff'.