Question

我正在使用rbg LED创建可自定义颜色的Arduino照明项目。我正在使用IRremote库来更改LED的“模式”。

这是我的程序：

#include <IRremote.h>

const int RECV_PIN = 7;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
int redpin = 9;
int greenpin = 10;
int bluepin = 5;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  irrecv.blink13(true);
  pinMode(redpin, OUTPUT);
  pinMode(greenpin, OUTPUT);
  pinMode(bluepin, OUTPUT);
}

void loop(){
  if (irrecv.decode(&results)){
    Serial.println("Before it checks for signal");

    if (results.value == 0xFFE21D) { //'TITLE' button
      Serial.println("'TITLE' signal detected, before fade starts");

      //Fades through colors

      int i;

      //green to red
      for (i = 0; i < 255; i++) {
        analogWrite(redpin, i);
        analogWrite(greenpin, 255 - i);
        analogWrite(bluepin, 0);
        delay(1);
        Serial.println("Green to red");
      }

      //red to blue
      for (i = 0; i < 255; i++) {
        analogWrite(redpin, 255 - i);
        analogWrite(greenpin, 0);
        analogWrite(bluepin, i);
        delay(1);
        Serial.println("Red to blue");
      }

      //blue to green
      for (i = 0; i < 255; i++) {
        analogWrite(redpin, 0);
        analogWrite(greenpin, i);
        analogWrite(bluepin, 255 - i);
        delay(1);
        Serial.println("Blue to green");
      }
    }

    if (results.value == 0xFFD22D) { //'MENU' button
      Serial.println("'MENU' button detected");

      //LED red
      analogWrite(redpin, 255);
      analogWrite(greenpin, 0);
      analogWrite(bluepin, 0);
    }

    if (results.value == 0xFF52AD) { //'ON/OFF' button
      Serial.println("'STOP' button detected");

      //Stops
      analogWrite(redpin, 0);
      analogWrite(greenpin, 0);
      analogWrite(bluepin, 0);

      Serial.println("After LED stops");
    }

    Serial.println("After program");
    irrecv.resume();
  }
}

在void loop()内，我有三个if()语句。第一个检查遥控器上是否按下了某个按钮，LED从绿色变为红色，再由蓝色变为绿色（这仅执行一次，但这对另一个线程来说是个问题）。

第二条if()语句检查是否有其他按钮按下，并且LED变为红色。我计划将其中几种用于不同的颜色。

第三条if()语句检查ON / OFF按钮并关闭LED。

我可以在这些之间切换。 问题在于，一旦第一个if()语句执行并且LED消失，我将无法切换到其他任何一条语句，直到结束为止。

我知道一旦执行了第一条语句，它就不会检查信号，直到完成为止，但是我想不出一种方法来处理它。任何帮助表示赞赏！

Answer 1

似乎您正在尝试实现一个简单的状态机。为此，您需要切换循环/ if语句。用伪代码：

xyzabc

Answer 2

Tstenner的状态机是一种解决方法。我将在下面概述另一个内容，但是基本思想是，您需要逐步执行循环操作，以使LED逐步淡入/淡出。这是我的常规方法：

int pins[3] = { redpin, greenpin, bluepin };
int current[3] = { 0, 0, 0 };
int target[3] = { 0, 0, 0 };

led_tick() {
  for (int i = 0; i < 3; i += 1) {
    if (current[i] == target[i]) continue;
    if (current[i] < target[i]) {
      current[i] += 1;
    } else {
      current[i] -= 1;
    }
    analogWrite(pins[i], current[i]);
  }
}

loop() {
  // handle buttons, change target values
  led_tick();
  delay(1);  // making this non-blocking would be even better

}

Answer 3

您可以尝试手工制作的非阻塞

删除for
删除delay
将millis()与句点一起使用

#define DELAY  5000

int step;

void greenToRed() {
    // Non blocking, only check if the waiting period passed
    if(changeToRed && millis() > time_1 + DELAY){
        // Update the time
        time_1 = millis();
        // Update the step
        step -= 1;

        analogWrite(redpin, 255 - step);
        analogWrite(greenpin, step);
        analogWrite(bluepin, 0);
        Serial.println("Green to red");

        // Finish condition
        if(step =< 0) {
            changeToRed = 0;
        }
    }
}

void loop() {
    if (results.value == 0xFFE21D) {
        changeToRed = 1;
        step = 255;
    }
    greenToRed();
}

中断循环

3 个答案: