我正在使用OCV进行一些对象识别。我正在使用具有5000粗略阈值的SURF算法来获取文档模板和一组图像的功能。然后，我使用kans匹配器和RANSAC在3.0 ransac重投影阈值下找到它们的匹配项。然后，找到具有匹配特征的单应性，并使用warpPerspective获得透视图。但是我得到的结果很奇怪。（黑色火花） https://imgur.com/a/M7iPVVl https://imgur.com/a/FHl8WtP
作为计算机视觉的新手，我无法理解原因，因为我大部分时间都从这些图像中获得了> 40个匹配点。