AR，使用python相机中心在3d表面上绘制

Question

我不确定使用免费提供的软件包（OpenCV，PyGame等）以下想法是否可行。

目标： 为了能够交互地``绘制''在动态的3D表面上（例如地面），这些3D表面是通过摄像机源动态构建的。通过触摸屏幕或在移动相机的同时使用屏幕的固定点（例如中心）作为光标来完成绘制。

工作流程：

1. 构建模型：在某个区域中走动，并使用摄像机馈送的帧来构建可见表面的简单3D模型（使用COLMAP或其他SfM软件？）
2. 在模型上绘制：使用摄像机中的帧确定摄像机相对于3D模型（OpenCV？）的位置。在摄像机屏幕的中心投影点，以指向现实世界的表面。

快速理解构建3d模型的计算成本可能会减慢整个过程-如果对此进行了预处理，步骤2仍然可行吗？