为什么需要为套接字配置路由器？

Question

相当不错的python和socket新手。

我对套接字有疑问。据我所知，您不能仅连接不在同一网络上的两台PC。这个问题似乎也存在于Java套接字中，通常要做到这一点，您需要在客户端（和服务器端）配置路由器。

现在，我不了解在不需要这些配置的情况下，不和谐之类的应用程序或几乎任何其他桌面应用程序如何通过Internet连接。

编辑：如果有人知道我如何实现一种无需路由器配置即可连接2个不同网络上的对等套接字的解决方案，我也将非常感激。

如果有人可以帮助我，我将非常感激。