AppStore导航栏iOS 13

Question

如何像AppStore应用程序一样自定义导航栏？ 我已经尝试设置以下内容（它是UINavigationController的子类）：

    self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage.with(color: UIColor.red), for: .default)
    self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
    self.navigationBar.isTranslucent = true
    self.view.backgroundColor = .blue

然后，大的NavigationBar为蓝色，而小/折叠的NavigationBar为红色。但是，当NavigationBar折叠时，我需要调整以获得半透明的NavigationBar吗？

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