我编写了一个通过CAN总线与硬件通信的程序。当我通过CLI启动程序时，一切似乎都运行良好，但是通过Systemd服务启动进程会导致流量暂停
我正在建立一个通过CAN总线与硬件通信的系统。当我通过CLI启动程序时，一切似乎都运行良好，我将在一秒钟内进行量化。 然后，我创建了systemd服务，如下所示，以在系统启动时自动启动该过程。
通过绘制日志时间戳，我们注意到CAN流量在30分钟窗口内每5分钟左右（不是固定速率）在250ms到几秒钟之间的周期性停顿。如果我们切换回通过CLI进行启动，则在3个小时内可能会下降100ms，基本上没有问题。
从技术上讲，我们可以容忍流量中的这种暂停，但是问题是我们不了解这些丢失的消息的原因（通过systemd运行还是通过命令行手动启动）。
有人知道这里发生了什么吗？
其他说明： -我们不使用任何环境变量或参数（通过配置文件读取）。 -我们刚刚观察到CAN流量没有运行，没有掉线，因此我们非常有信心这不是我们的硬件/ socketCAN驱动程序 -我们尝试通过Arch笔记本电脑上的服务开始，但没有看到这种暂停行为。
[Unit]
Description=Simple service to start CAN C2 process
[Service]
Type=simple
User=dzyne
WorkingDirectory=/home/thisguy/canProg/build/bin
ExecStart=/home/thisguy/canProg/build/bin/piccolo
Restart=on-failure
# or always, on-abort, etc
RestartSec=5
[Install]
WantedBy=multi-user.target
我希望通过系统服务运行时，在大约20-100毫秒（我们的容忍度）以上的消息之间不会暂停