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Android的蓝牙可能仍然有一些故障，但是，在这种情况下你写了关于远程BT设备：
它始终启动连接，并拒绝传入连接。
在您的代码段中，您可以尝试不起作用的内容：从 Android设备启动连接 到远程设备。
我现在检测传入的连接尝试，然后启动connect（）
这几乎肯定是完全错误的方法 - 实际上，它应该不工作。如果它在某些设备上间歇性地执行，则这些设备中的错误比未记录的功能更多。
因此，在Android上处理传入蓝牙连接时，请使用所述的侦听服务器方法，例如：在：
http://developer.android.com/guide/topics/wireless/bluetooth.html#ConnectingAsAServer
使用listenUsingRfcommWithServiceRecord()。
至于Android设备上的配对：每个远程设备只需配对一次。设备配对后，Android会存储配对信息，并允许将来连接，而不会再提示输入PIN进行配对。