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我是Drake的新手，我从源头安装了Drake，并建立了Matlab绑定。但是，我没有在Drake文档中找到任何分步教程。我不知道从哪里开始，有什么帮助吗？
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恐怕不再正式支持Matlab用例。我们支持python接口（您可以从matlab中使用python），但是我们不再使用matlab进行测试。
答案 1 :(得分：0)
您可以遵循MIT课程Underactuated Robotics，该课程广泛使用Drake。
您还可以查看examples目录中的示例
examples