Unity3D-向点和滚动方向旋转对象

Question

我有一个游戏对象，它可以直接向前移动，并可以使用以下功能向左，向右，向上和向下转动：

void moveTowardsPoint(Vector3 targetPoint)
{
    //forward movement
    var movementSpeed = Time.deltaTime * speed;
    transform.position += transform.forward * movementSpeed;

    //rotation
    Vector3 dir = targetPoint - transform.position;
    Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
    var turnSpeed = Time.deltaTime * 2f;
    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, turnSpeed);
}

我想让这个物体向左或向右旋转成比例。要转20°，我也要滚动20°（相对于起始角度的角度）

如果我可以设置滚动限制，它实际上会变得更好，它将使我们说30°，然后滚动15°。

下面是这种行为的俯视图：