我对ASP.NET还是很陌生，并且在这个问题上停留了很长时间。 我有一个目前可以使用的WPF应用程序（.NET Framework）。这是一个用于控制某些外部设备（机器人）的程序。我在Visual Studio 2017中将WPF应用程序的C＃项目作为可编辑项目。
我想做的是使用该程序（WPF App）来部署Web API服务，并通过Web API在WPF App中使用功能，例如，我有命令localhost:XXXX/api/moveforward使按钮中的机器人向前移动在WPF应用中，我想提供一个调用A.FORWARD的Web API服务来调用该命令（Application_Start()）。
首先，我尝试使用.NET Framework 4.6.1创建Web API服务，并将用于控制机器人的代码和依赖项从WPF App复制到其中。但是在部署了Web API之后，我发现Web API无法访问外部设备（机器人）。
然后，我尝试将所有用于部署API服务的代码复制到WPF应用程序。但是我发现API服务无法运行（Global.asax.cs中的Global.asax.cs），并且我不能强迫它运行。
要强制WPF应用运行API，我复制了所有需要的文件，尤其是public void Application_Start()
{
AreaRegistration.RegisterAllAreas();
GlobalConfiguration.Configure(WebApiConfig.Register);
FilterConfig.RegisterGlobalFilters(GlobalFilters.Filters);
RouteConfig.RegisterRoutes(RouteTable.Routes);
BundleConfig.RegisterBundles(BundleTable.Bundles);
}
来运行包含此文件的API
MainWindow.xaml.cs ...，然后单击public void ButtonEmotion_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
new Global().Application_Start();
}
中的某个按钮将其添加到通话中。
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这些努力说：
抛出异常：“ System.InvalidOperationException” System.Web.dll类型的未处理异常 System.Web.dll中出现“ System.InvalidOperationException”
在应用程序的预启动过程中无法调用该方法 初始化阶段。