如何使用标准的黑色导航栏显示透明的状态栏？

Question

我正在使用this solution的应用程序中实现了完全透明的状态和导航栏，但是我无法实现透明的状态栏和不透明（黑色）导航栏。我在网上看到了几种声称可以解决该问题的解决方案，但是我一直找不到适合我的解决方案。

这实际上是我要实现的目标，但是我需要能够在状态栏中的不同位置同时显示深色和浅色文本。