Question

我试图根据服务器收到的请求将服务器初始化为特定的输入。有很多，所以我想用如下循环来初始化它：

void serverInit() {
    for (int i = 1; i <= qty; i++) {
        String s = "/readBatt" + i;
        server.on(s, runTest(i));
    }

    server.begin();
    Serial.println("Server started.");
}

它告诉我server.on(s, runTest(i));是对void表达式的无效使用。我知道它希望将其格式设置为server.on(s, runTest)，但是函数runTest(int n)需要一个参数。如何将该参数传递给函数？

Answer 1

似乎您正在使用ESP32 Arduino库中的WebServer类。正如您已经搜集到的那样，在on()方法中指定的回调不接受任何参数。

但是，您还有其他选择。您可以在URL路径中使用大括号-{}指定一个“占位符”。然后，在回调中，可以使用pathArg()方法检索相应的参数-该方法接受参数索引作为参数。

示例...

您可以将API端点定义为/readBatt/<battery number>。要配置服务器以处理对此端点的请求，则可以使用

server.on("/readBatt/{}", runTest);

在回调中，您将按以下方式检索第一个参数...

static void runTest() {
  String batteryNumber = server.pathArg(0);
  Serial.println("Request to read battery");
  String response = "You attempted to read battery " + batteryNumber;
  response += ".\nThis endpoint is a placeholder. Check again soon!";
  server.send(200, "text/plain", response);
}

最后...假设您的ESP8266在本地IP地址192.168.1.9上运行。您可以通过打开

来访问新的API端点

http://192.168.1.9/readBatt/1

在您的浏览器中。（用相关的电池号替换1。）

不幸的是，我不认为有pathArg()版本会返回整数，因此您可能必须在某个时候执行转换。

Answer 2

您可以使用所谓的“关闭”。闭包使您可以编写一个函数，该函数保留对超出其范围的变量的访问。

闭包是使用"lambda expression"（基本上是一个匿名函数）编写的。 C ++用于lambda表达式的语法如下：

[capture variable list](argument list) { body}

捕获变量列表是要在体内使用的变量列表。参数列表是调用者将传入的普通函数参数列表。您将像这样编写所需的lambda表达式：

[i]() { runTest(i); }

并像这样使用它：

server.on(s, [i]() { runTest(i); });

需要明确的是，@ David Collins的答案是编写Web服务器的更好方法。在URL中使用参数比创建几个嵌入参数的URL更好。我只是在回答如何将参数传递给不带参数调用的函数的问题。如果您以更好的方式编写Web服务器代码，则无需这样做（尽管我将对URL中传递的值进行边界检查，以确保获得有效的电池编号）。

错误无效使用void表达式。尝试将参数传递给函数

2 个答案: