如何使用gdb启动守护程序

Question

我已经看到一些通过ps aux查询守护程序PID，然后将其附加到gdb的示例。

但是，我有一个机器人正在运行由我编写的程序，而在某些时候，该程序处于冻结状态。我已经尽力尝试正常调试它。

因此，我需要将gdb实例附加到其中-机器人不在时。我没有选择使用LTE，然后反向ssh运行的功能，它没有无线功能。对于以太网-距我所处的位置最多几公里。所以我需要：

1. 使用程序作为守护程序启动我的进程，这是一项要求（即，当机器人重新启动时，程序将启动）
2. 将GDB实例附加到该实例，而无需访问机械手（没有屏幕，键盘等）
3. 记录GDB的所有输出

考虑到这一点，我已经尝试在守护程序文件myservice.service中

ExecStart="gdb --exec=/path/to/file /path/to/inputfile.txt --eval-command=run" &

这不起作用。结果是（在systemctl status myservice之后，我们看到：）

myservice.service - my service
Loaded: error (Reason: Invalid argument)
Active: inactive (dead

所以，任何帮助将不胜感激。谢谢。

PS：我的服务是用C ++编写的，使用大量的串行通信，使用DJI OSDK与A3飞行控制器进行通信，并在树莓派零位上运行。