scipy.optimize.minimize的终止条件

Question

我正在使用scipy库解决优化问题。

我的优化代码：

result = minimize(objective,x0,args=(a,b,c),method='nelder-mead',options={'xtol': 1e-8, 'disp': True})

我正在使用nelder-mead单纯形求解器，因为我正在解决无约束的优化问题。优化程序运行并打印

Optimization terminated successfully.
         Current function value: 19.243507
         Iterations: 71
         Function evaluations: 136

我对以下几个问题

1. 迭代和函数评估是什么意思？
2. 默认终止条件是什么？
3. 如何更改默认终止条件？

我在文档中找不到太多信息。有人可以帮助我理解这些内容吗？ 谢谢