Android Service定时执行工作

Question

我正在尝试创建一个可在后台每隔X秒运行一次的Android服务。

• 它需要一直运行直到被用户停止，所以我想它必须是带有通知的前台服务，这样它才不会被杀死
• 用户需要能够停止和启动服务，并且只能同时运行一个服务
• 该服务应该每隔X秒钟工作一次（具体是调用Camera2 API，进行一些网络上传等），否则将保持空闲状态。
• 如果可能（不是必需的），即使UI由于某种原因崩溃了，服务也可以继续独立运行吗？

我应该使用Service，IntentService，Bound服务还是其他东西？计时器类可以与此配合吗？

至于“定期工作”，我考虑只是在服务启动时创建一个新线程，并使它在两次请求之间休眠。但是我认为这是不好的做法，并且会产生大量的维护开销和手动状态跟踪。另外，它需要调用的Android API必须在主线程上运行才能起作用，这样就不能直接起作用。