我有一个机器人和视觉系统,可以通过端口80进行操作以接收命令。我无法这样做。
我试图弄乱Lua TCP套接字通信,但是它对我所能理解的内容仍然太复杂(我的大脑很小)。我的机器人有一个插件,可让我在网络界面上手动发送命令,这是我知道有效的唯一方法。我想将其开发为我的主脚本代码,以使其能够自动运行。
这是视觉系统Web界面代码的一部分
परी
这是视觉系统手册中的命令,当在插件中输入或在Web界面中选择该命令时,该命令就会生效。 http://192.168.1.110/CmdChannel?sINT_1_1
下面是我尝试过的完全不起作用的代码。
h1>Select Reference Object</h1><h3>Active reference object: Object 3</h3><br><form method="post" action="ReferenceObject"><h3>Available reference objects: <select name="bankList">
<option value="?refBank=1">Object 2</option>
<option value="?refBank=0">Object 1</option>
<option value="?refBank=2">Object 3</option>
<option value="?refBank=3">Object 4</option>
</select>
<input type="submit" name="applyBank" value="Apply"/></h3></form>
</div>
</div>
</body>
</html>