markdown：使用HTML代码呈现pdf输出吗？

Question

是否可以使用div等html代码将R markdown渲染为pdf？这是一个例子。

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pdf_document:
  fig_caption: yes
toc: yes
output: pdf_document
always_allow_html: yes
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    ```{r setup, include=FALSE}
    knitr::opts_chunk$set(echo = TRUE)
    ```

    ## R Markdown
    <hr>
    <div style="background-color: orange;">
    Hi there!
    </div>

如果我将此渲染为html，则会显示橙色背景，并显示“嗨，那里！”。但是，如果我将其输出为pdf，则橙色div消失了。是否可以使用橙色div背景将其渲染为pdf？谢谢！