Question

我正在用Java编写一个程序，处理从Arduino Uno接收到的天气数据。它将数据存储在数据库中，并将其发送到不同的api。

我正在使用jSerialComm library获取数据，该数据是通过Arduino的串行端口发送的。我正在使用SerialPortEvent，它会在Arduino发送任何数据后立即触发（我不使用InputStream，因为程序中的其他某些功能将不再起作用）。 / p>

Javacode：

（在程序的主方法中调用了enable（））

import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortDataListener;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortEvent;

public class Arduino implements SerialPortDataListener {

    @Override
    public void enable() {
        SerialPort comPort = SerialPort.getCommPort("COM5");
        System.out.println(comPort.getDescriptivePortName());
        comPort.openPort();
        comPort.setBaudRate(9600);
        comPort.addDataListener(this);
    }

    @Override
    public int getListeningEvents() {
        return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE;
    }

    @Override
    public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
        byte[] newData = event.getReceivedData();
        System.out.println(newData);
    }

}

Arduino程序：

（现在只是一个简单的测试程序）

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

int i = 0;

void loop() {
  Serial.println(i);
  i++;
  delay(1000);
}

但是不管我在做什么，SerialPortEvent.getReceivedData()方法总是返回null，而不是byte[]-Object（它每秒打印一次，因为Arduino发送它数据）：

控制台输出：

User-Specified Port
null
null
null 
null
...

我的错误在哪里？

Answer 1

在对您的代码进行了一些修改后，我已经开始工作了。首先，您需要通过将 getListeningEvents 方法更新为以下内容，将事件设置为仅在读取数据时触发：

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
    byte[] newData = event.getReceivedData();
    System.out.print(new String(newData));
}

然后，您需要通过将 serialEvent 方法更改为这样来解释作为字符串返回的字节数组：

{{1}}

这将打印带有换行符的数字，因为 Arduino 已经在每个数字后发送换行符。

Answer 2

尝试通过在SerialPortEvent方法中获取serialEvent类型，然后在事件触发数据准备就绪的情况下，将数据作为流读取，首先声明该方法应可访问的输入流：

InputStream inputStream = comPort.getInputStream();

然后serialEvent应该是这样的：

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
switch(event.getEventType())
{
  case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
     System.out.println("empty");
     break;
  case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: 
     try
     {
        byte[] readBuffer = new byte[inputStream.available()];
        while(inputStream.available() > 0)
        {
           int numBytes = inputStream.read(readBuffer);
        }
        totalReadBuffer = readBuffer;
        System.out.print(new String(readBuffer));
     }
     catch(IOException e)
     {
     }
     catch(Exception ex)
     {
        ex.printStackTrace();
     }
     break;
  }
}
}

您可以检查Link以获得完整的代码，请注意，用于串行通讯的类是SerialPortEventListener，您可以尝试

jSerialComm-收到Arduino消息时SerialPortEvent.getReceivedData（）返回null

Javacode：

Arduino程序：

控制台输出：

2 个答案: