Question

我具有以下Lerp功能

  public static headingPitchRollLerp(v1: HeadingPitchRoll, v2: HeadingPitchRoll, t: number): HeadingPitchRoll {
    Math.min(Math.max(t, 0), 1);
    const result = new Cesium.HeadingPitchRoll();
    result.heading = v1.heading + (v2.heading - v1.heading) * t;
    result.pitch = v1.pitch + (v2.pitch - v1.pitch) * t;
    result.roll = v1.roll + (v2.roll - v1.roll) * t;
    return result;
  }

当旋转不超过360'时效果很好。

但是，例如，我的标题为350'，而我的v2的标题为10'，而不是从350'到10'（仅20'），我的代码移回并重新旋转了一个完整的角度（340 '）。

我可以更改些什么以使旋转始终保持最小？

Answer 1

与问题无关，但据我所知

Math.min(Math.max(t, 0), 1);

实际上并没有更改“ t”的值。有必要重新分配

t = Math.min(Math.max(t, 0), 1);

Answer 2

我修复了以下问题

  public static headingPitchRollLerp(v1: HeadingPitchRoll, v2: HeadingPitchRoll, t: number): HeadingPitchRoll {
    Math.min(Math.max(t, 0), 1);
    const result = new Cesium.HeadingPitchRoll();

    const v1H = ((v2.heading - v1.heading) > Math.PI) ? v1.heading += 2 * Math.PI : ((v2.heading - v1.heading) < -Math.PI) ? v1.heading -= 2 * Math.PI : v1.heading;
    const v1P = ((v2.pitch - v1.pitch) > Math.PI) ? v1.pitch += 2 * Math.PI : ((v2.pitch - v1.pitch) < -Math.PI) ? v1.pitch -= 2 * Math.PI : v1.pitch;
    const v1R = ((v2.roll - v1.roll) > Math.PI) ? v1.roll += 2 * Math.PI : ((v2.roll - v1.roll) < -Math.PI) ? v1.roll -= 2 * Math.PI : v1.roll;

    result.heading = v1H + (v2.heading - v1H) * t;
    result.pitch = v1P + (v2.pitch - v1P) * t;
    result.roll = v1R + (v2.roll - v1R) * t;
    return result;
  }

确保值在360度环绕时正确插值

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