Question

我有一个非常简单的原型：

syntax = "proto2";

message TestMessage {
    optional int32 val = 1;
    optional string msg = 2;  // I set max size to 40 in options, so TestMessage_size is defined.
}

...并且我在arduino程序的主循环中有以下代码：

  TestMessage test_msg = TestMessage_init_zero;
  test_msg.val = 123;

  // Print message length.
  size_t msg_length;
  bool get_msg_length = pb_get_encoded_size(&msg_length, TestMessage_fields, &test_msg);
  Serial.println(msg_length);

  // Encode and print message.
  uint8_t testbuffer[TestMessage_size];
  pb_ostream_t teststream = pb_ostream_from_buffer(testbuffer, sizeof(testbuffer));
  bool teststatus = pb_encode(&teststream, TestMessage_fields, &test_msg);
  if (!teststatus) {
    Serial.println("Failed to encode test message.");
    return;
  }
  Serial.print("Message: ");
  Serial.println(teststream.bytes_written);
  for(size_t i = 0; i < teststream.bytes_written; i++){
    Serial.print(testbuffer[i], OCT);
  }
  Serial.println("testbuffer flushed");

由于某种原因，我可以打印test_msg.val，它将显示123，但是当我尝试对其进行编码时（例如this one之类的示例），它始终为空/大小为0。

这是nanopb的配置问题吗？我想知道编码方法是否需要我不使用的东西？

Answer 1

对于可选字段，还必须设置has_field：

TestMessage test_msg = TestMessage_init_zero;
test_msg.has_val = true;
test_msg.val = 123;

那是因为否则无法知道是否设置了可选字段。 C ++通过setter方法处理此问题，但是C没有这些方法。

nanopb编码始终为0（但没有编码失败）

1 个答案: