如何在R中使用SQL代码查询精确到秒的时间

Question

我正在尝试查询最初用R中的SQL编写的数据，这涉及到时间，代码看起来像这样

AND (AL1.TimeStamp >= To_DATE('2019-06-07 07:00:00', 'YYYY-MM-DD HH:MI:SS'))
AND (AL1.TimeStamp <= To_DATE('2019-06-15 07:00:00', 'YYYY-MM-DD HH:MI:SS'))

在这两个定时之间选择一个精确到秒的时间。但是，查询数据时，它变成2019-06-07 00:00:00 to 2019-06-15 23:59:59。因此它跟随日期而不是确切的时间。

如何格式化它以便选择我键入的确切时间？