屏幕底部如何自动显示列表中的展开项目？

Question

我要制作一个展开项目列表，展开该项目时可以显示所有此项目视图， 我尝试在onExpansionChanged中做一些事情，例如：

_controller.position.animateTo(item.height * expanded item count  +containerPosition.dy,
duration: const Duration(milliseconds: 500), curve: Curves.easeOut);

但是它不起作用。

我可以按位置分配要滚动的项目吗？