如何将值数组从json文件读取到c ++数组

Question

我有一个带有值和值数组的sample.json。 我目前正在使用Json库来解析json文件并将内容读入C ++代码。 我知道如何读取值，但不确定读取数组

下面是sample.json文件的内容。

"steering_facts" :
{
    "SteerPolynomial": [0.0, 0.0, -0.0006148, 0.025, 16.24, -0.3823],
    "SteerRatio"     : 0.0
}

在这里，我可以借助以下代码阅读“ SteerRatio”。

static Json::Value  jsonValues;
if (jsonValues.isMember("steering_facts")){
    float steerRatio = jsonValues["steering_facts"]["SteerRatio"].asFloat();
}

但不确定如何读取SteerPolynomial数组。

Answer 1

您可以通过以下方式编写。

static Json::Value  jsonValues;
if (jsonValues.isMember("steering_facts")){
    float steerRatio = jsonValues["steering_facts"]["SteerRatio"].asFloat();
    const Json::Value mynames = jsonValues["steering_facts"]["SteerPolynomial"];
    for ( int index = 0; index < mynames.size(); ++index )
    {
        float poli = mynames[index].asFloat();
    }
}