更改输出模块类型会导致导入错误

Question

我开始用Typescript编写一个库，我想使用type-r库。 https://github.com/VoliJS/Type-R。

我只有一个用于导入的行代码：

import { define, auto, type, Record, value } from "type-r";

如果我的模块定义在tsconfig.json文件中是commonjs，则此操作没有错误。

"compilerOptions": {
...
"module": "commonjs"
...
}

但是如果我将模块定义更改为es6

 "module": "es6"

我得到一个错误：

Error   TS2307  (TS) Cannot find module 'type-r'.

我想创建一个es6模块，但我不明白为什么更改输出模块类型会导致此问题。